答：实习期驾驶人驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。可以按照下表确定陪同人员的驾驶证类型：
| 实习驾驶人驾驶证 | 陪同人员驾驶证 |
| A1（大型客车） | A1 |
| A2（牵引车） | A2 |
| A3（城市公交车） | A1、A3 |
| B1（中型客车） | A1、A2、B1 |
| B2（大型货车） | A1、A2、B2 |
| C1（小型汽车） | A1、A2、A3、B1、B2、C1 |
| C2（小型自动挡汽车） | A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2 |
| C5（残疾人专用小型自动挡载客汽车） | A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C5 |
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