前位灯与后位灯，俗称小灯，也有人叫做示宽灯、后尾灯，一般是组合尾灯，包括制动灯，后转向灯，倒档灯，后雾灯，高位制动灯，示廓灯后两只也算后尾灯。它的作用，主要是用以表示汽车的存在及大体的宽度，便于其他车辆在会车和超车时判断。
制动信号灯，简称制动灯，俗称刹车灯，是用来提醒后面的车辆本车已经采取制动措施的警告灯。它安装在汽车的尾部，红色，当汽车制动时，线路接通，自动发出红光。由于制动灯对汽车的安全关系重大，因此，它的亮度明显大于后位灯，一般是后位灯亮度的五倍以上。白天距离100m以上就可看清。
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